本題主要考察準駕車型。1.中型客車、大型貨車年滿20周歲可以申請，而大型客車、重型牽引掛車需年滿22歲；2.初次申領只能申領大型貨車，而大型客車、中型客車、重型牽引掛車只能通過增駕取得。所以符合本題年滿20歲且可初次申領的，只有大型貨車。因此選擇“大型貨車”。

相關法規(guī)參考：《機動車駕駛證申領和使用規(guī)定》第十四條，申請機動車駕駛證的人，應當符合下列規(guī)定：（一）年齡條件：1.申請小型汽車、小型自動擋汽車、殘疾人專用小型自動擋載客汽車、輕便摩托車準駕車型的，在18周歲以上；2.申請低速載貨汽車、三輪汽車、普通三輪摩托車、普通二輪摩托車或者輪式專用機械車準駕車型的，在18周歲以上，60周歲以下；3.申請城市公交車、中型客車、大型貨車、輕型牽引掛車、無軌電車或者有軌電車準駕車型的，在20周歲以上，60周歲以下；4.申請大型客車、重型牽引掛車準駕車型的，在22周歲以上，60周歲以下；第十六條，初次申領機動車駕駛證的，可以申請準駕車型為城市公交車、大型貨車、小型汽車、小型自動擋汽車、低速載貨汽車、三輪汽車、殘疾人專用小型自動擋載客汽車、普通三輪摩托車、普通二輪摩托車、輕便摩托車、輪式專用機械車、無軌電車、有軌電車的機動車駕駛證。